我国自研操作系统micROS问世!这个机器人的“心脑”不简单

9月10日,2019世界计算机大会在湖南举行。中国科学院院士杨学军介绍了我国自主研发的机器人新型操作系统micROS的最新情况。

杨学军谈到,在人工智能迅速发展的今天,机器人操作系统主要面临三大挑战:

1、多域异构资源管理。每一类机器人都有大量专用软件,导致机器人只能满足指定的需求,只能在特定环境中执行固定任务,难以建立机器人与机器人之间的互联互通,鲜少满足跨域协同的需求,影响了协同能力的提升。

2、复杂机器人的自主行为控制。受“感知-规划-行动”控制回路的影响,机器人在面对复杂的环境,多变的任务时,其行为具有不确定性,机器人行为复杂多变。

3、群体智能。单体智能一定程度上具备了相对简单环境的感知能力、自主能力以及初级的人机互理解能力,但在执行复合多样任务,协同感知复杂环境,需要实现一对多、多对多的人机相互理解、人机协同等方面仍存在很大的局限性。

杨学军提出:“应对三大挑战,必须设计新的基础软件。”经过对“自主行为与群体智能、多态体系与分布架构、场景理解与人机操控”等科学问题的分析,结合技术趋势和应用需求,多态智能集群机器人操作系统micROS应运而生。

杨学军在接受《人民邮电》报记者采访时表示:“micROS由中国科学院自主研发,目前正处于试验阶段,水平与国际并跑。”他指出,人工智能在经历手工知识、统计学习、适应环境的三次浪潮中,感知和学习能力都达到了较高的水平,但在抽象和推理能力方面仍有很大的发展空间。micROS是基于适应环境的一次全新探索和实践,对机器人群体智能应用的突破、人工智能的全方位发展提供了新的思路。

杨学军介绍说,与传统计算机操作系统相比,micROS可实现对资源和行为的管理,在互联互通互操作的基础上,增加了互理解、互遵守,实现了群体智能的应用。在基于角色的“观察-判断-决定-行动”执行链上,形成虚实互动的平行学习机制,将抽象的数据由文件变为场景。此外,除管理传统信息资源外,还将具备管理认知域、社会域等资源,管理机器人群体行为的新功能。在人机交互方面,micROS不同于传统计算机操作系统的输入命令和数据、输出结果数据的传统模式,而是通过输入任务和环境、输出行动,打破了传统计算机单一固定的交互模式,为人机交互提供了更加多元的应用场景。

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