利用吃灰的钓鱼利器(esp8266)做一个手机远程遥控小车

*严正声明:本文仅限于技术讨论与分享,严禁用于非法途径

前言

在FB看了不少关于ESP8266钓鱼测试的文章,这么低成本的玩法,我心动了。在一次买了两个烧录数次Copy过来的代码后就一直吃灰,想必各位也有类似的经历。那么本着“废物”利用的原则,今天来打造一个手机遥控的玩具小车,使用WiFi接入,当设备和手机在同一个局域网中,为局域网通信,其余情况,使用MQTT远程通信。

思路:nodemcu接入wifi同时根据指令控制舵机,通过给电机驱动板不同的高低电平,使舵机驱动板驱动马达。

假设 A1 A2为输入口,D1 D2为输出口(接电机。) 给驱动板供电以后,假设利用Nodemcu使A1为高电平,A2为低电平,则电机正转,相反,A2高电平,A1低电平,那么电机反转,A1 A2都为低电平,则电机不转。

准备工作

需要的设备

废弃玩具遥控车、淘汰手机旧电池、吃灰的钓鱼玩具ESP8266、9.9包邮舵机一个、小车里拆下来的线材、航模马达一个、灵巧的一双手。

使用Arduino IDE来对Nodemcu(就是esp8266+4M的flask,即你们吃灰的那个)编程。所以需要先简单的配置一下arduino。

安装软件|添加esp8266支持

首先从 Arduino 官网 下载最新版本的Arduino IDE软件并安装。

安装完成以后,进入首选项(Preferences),找到附加开发板管理器地址(Additional Board Manager URLs),并在其后添加如下信息:

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

之后点击工具-开发板-开发板管理器,进入开发板管理器界面:

下载并安装blinker Arduino库

点击下载 https://github.com/blinker-iot/blinker-library/archive/master.zip

Windows:将下载好的blinker库解压到我的电脑>文档>Arduino>libraries文件夹中

Mac OS:将下载好的blinker库解压到文稿>Arduino>libraries文件夹中

在app中添加设备,获取Secret Key

APK地址: http://blinker.clz.me/blinker-2.2.4.apk

进入App,点击右上角的“+”号,然后选择添加设备

点击选择Arduino>WiFi接入

选择要接入的服务商

复制申请到的Secret Key

DIY一个炫酷的界面

在设备列表页,点击设备图标,进入设备控制面板

首次进入设备控制面板,会弹出向导页

在向导页点击载入示例,即可载入示例组件

拆解并改装小车:

以前大概这样?

改装转弯模块

拆掉华丽的外表,并用烙铁在如图位置开个方形洞:

把多余的部件清理掉,余下转动装置

清理干净,电池盒的盖子什么的掀飞。不平的地方用烙铁抹平。

将舵机的舵把用螺丝固定,舵把在合适的位置拧上一个长螺丝钉,但是不要太长以免无法合盖。舵把的螺丝钉扣住玩具小车转向装置中间的洞。舵机牵拉,便可达到一个转弯的效果。

刚才打孔的地方就是固定舵机的地方。

组装好,再用螺丝压紧。

改装动力模块

更换电机:把右边的垃圾小机机改为左边的老式航模电机。

由于航模电机长了一节,是不可能盖严了,把盖住电机屁股的那一块用烙铁抹掉。

盖住以后传动丝滑流畅,虽然丑了点,但是强行装上电机了。

编写程序

值得一提的是,你需要用哪个口直接填写即可。例如 你使用gpio5 接一个小灯泡。声明变量时填写 int led = D1; 即可

#define BLINKER_PRINT Serial

#define BLINKER_WIFI

#include <Blinker.h>

#include <Servo.h>

Servo myservo;  

//向右转

void right(){

int pos = 0; 

//舵机端口号

myservo.attach(D1);

for(pos = 0; pos <= 180; pos += 3){ 

myservo.write(pos);             

delay(10);

}

myservo.write(180);              

delay(200); 

}

//向左转

void left(){

int pos=100; 

myservo.attach(D1);

for(pos = 100; pos >= 0; pos -= 3){ 

myservo.write(pos);              

delay(10);                     

}

myservo.write(0);              

delay(200);

}

//复位

void rest(){

myservo.attach(D1);

myservo.write(100);              

delay(200);                     

}

char auth[] = "b8b8d0568edb";

char ssid[] = "LookCos";

char pswd[] = "123456789";

// 前进后退,左转右转

BlinkerButton Button1("btn-qj");

BlinkerButton Button2("btn-ht");

BlinkerButton Button3("btn-zz");

BlinkerButton Button4("btn-yz");

//方向复位按键

BlinkerButton Button5("btn-rest");

//停车

BlinkerButton Button6("btn-stop");

BlinkerNumber Number1("num-abc");

int counter = 0;

// 前进

void button1_callback(const String & state) {

BLINKER_LOG("get button state: ", state);

digitalWrite(D3, HIGH);

digitalWrite(D2, LOW);  

}

// 后退

void button2_callback(const String & state) {

BLINKER_LOG("get button state: ", state);

digitalWrite(D2, HIGH);

digitalWrite(D3, LOW);  

}

// 左转

void button3_callback(const String & state) {

BLINKER_LOG("get button state: ", state);

left();

}

// 右转

void button4_callback(const String & state) {

BLINKER_LOG("get button state: ", state);

right();

}

// 方向复位

void button5_callback(const String & state) {

BLINKER_LOG("get button state: ", state);

rest();

}

//停车

void button6_callback(const String & state) {

BLINKER_LOG("get button state: ", state);

rest();

digitalWrite(D2, LOW);

digitalWrite(D3, LOW); 

}

// 如果未绑定的组件被触发,则会执行其中内容

void dataRead(const String & data)

{

BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);

counter++;

Number1.print(counter);

}

void setup() {

// 初始化串口

Serial.begin(115200);

int QQ_GROUP = 8805926;

#if defined(BLINKER_PRINT)

BLINKER_DEBUG.stream(BLINKER_PRINT);

#endif

pinMode(D2, OUTPUT);

pinMode(D3, OUTPUT);

// 初始化blinker

Blinker.begin(auth, ssid, pswd);

Blinker.attachData(dataRead);

//前后左右

Button1.attach(button1_callback);

Button2.attach(button2_callback);

Button3.attach(button3_callback);

Button4.attach(button4_callback);

//方向复位

Button5.attach(button5_callback);

//停车

Button6.attach(button6_callback);

}

void loop() {

Blinker.run();

}

烧录程序(直接USB插上即可):

一般的Nodemcu 如何选择即可。

组装好,调试:

第一次用这个东西画图,画的不太好,而且我的电机驱动模块没有找到。就找了一个(绿色的那个)代替。

如图,我使用外置5V电源来驱动舵机与马达,值得注意的是,舵机要与Nodemcu共地(地线接一块)才能控制舵机。

下面那个电池(iPhone 5S原装电池)专门用来驱动Nodemcu 3.3V与5V皆可。

亲测,局域网环境,延迟很低。

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