百度-北大在Kaggle发起自动驾驶环境下的汽车6-DOF预测挑战赛

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在国内自动驾驶汽车技术研发和产业化方面,百度都处在领头羊的位置。

日前,百度自动驾驶研究部门联合北京大学在Kaggle发起了一个自驾环境下的汽车6自由度(DOF,即位置和姿态:x,y,z,yaw,pitch,roll)预测挑战赛,对于想要进入自动驾驶研究的同学提供了不错的数据和机会。

https://www.kaggle.com/c/pku-autonomous-driving/overview/

此次比赛百度-北大为参与挑战的同学提供了5277幅真实路况图像,含有超过60000个3D汽车实例标注。

这是一个目标检测+姿态回归的问题。

时间节点

即日起即可报名

January 14, 2020 - 报名截止

January 21, 2020 - 最后提交日

丰厚奖金

第一名: 12,000美元

第二名: 8,000美元

第三名: 5,000美元

目前排行榜上出现了一骑绝尘的景象:

也许是 Maciej Sypetkowski 发现了什么秘密。。。

不过距离比赛结束还早着呢,现在努力还有机会。

已经有好心人开源了baseline,基于CenterNet目标检测算法的方案:

https://www.kaggle.com/hocop1/centernet-baseline

内容非常详细,欢迎参考。

这是一个很有意义的比赛,也许你的算法能推动自动驾驶行业的发展,数据也很有价值。

原数据较大,如果你在下载数据方面有困难,在“我爱计算机视觉”公众号后台回复“ Kaggle6DOF ”,即可收到百度云下载地址。

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