新技术丨阿里达摩院推自动驾驶高精定位系统,菜鸟无人车量产在即

编者按:本文来自36氪「 未来汽车日报

」,(微信公众号ID:auto-time),作者:程潇熠。

菜鸟无人物流车小G  来源:菜鸟驿站视频截图

作者 | 程潇熠

编辑 | 周游

6月4日,阿里达摩院表示自研高精定位系统完成最新一次迭代,基于多传感器融合的紧耦合算法,实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。该系统已部署于达摩院无人物流车队,通过软硬件一体化设计,成本较业界平均降90%。

GPS(Global Positioning System,即全球定位系统)仅能提供米级精度的绝对定位,如果要将精度提升到厘米级,业界通用的解决方案是借助RTK(Real - time kinematic,即实时动态差分技术)。RTK通过地基增强信号提升GPS精度,通常需要搭配高精惯导使用,成本高昂,而且无法克服卫星信号因有障碍物遮挡,导致信号不稳或丢失的问题。

达摩院采用紧耦合算法,采用GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合,通过低精度的传感器实现了厘米级定位,在没有GPS信号的隧道、地库等场所,定位系统也能正常运行。达摩院将这套算法作了软硬一体化实现,研发出适配该算法的高精定位硬件。

主流的多源融合定位技术分为松耦合和紧耦合两类,前者对传感器数据的处理结果进行融合。后者先对传感器原始数据作融合,再进行集中式计算,效果更好,难度也更高。

阿里达摩院近期在自动驾驶方面的动作频繁。

4月8日,达摩院宣布将推出搭载独家3D降噪和图像增强算法的ISP图像处理器。路测结果显示,该处理器在夜间和高速运动等具有挑战性的环境下,图像识别准确率比业界主流产品可提升10%以上。随后,4月22日,达摩院发布了全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”。模拟一次极端场景仅30秒,系统每日虚拟测试里程可超过800万公里。

这些技术的公布似乎正在放出信号:菜鸟无人物流车已经做好了量产准备。

4月18日,菜鸟ET物流实验室算法团队负责人陈俊波在接受中国经济周刊采访中表示,菜鸟无人车量产商用在即,年内将全面进入末端进行配送。去年2月,菜鸟发布面积近20万平方米的国内首个无人车未来园区,通过基于物联网的车联网系统云端调度无人车,让它们自动完成园区内多个仓库、分拨中心之间的包裹运输、物资调拨。

目前,京东无人物流车已在疫情期间投入运营,美团无人物流车也在北京市顺义区进行试点运营,在阿里菜鸟无人车正式量产运营后,电商三巨头或将在无人物流配送领域燃起新战火。

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